产品介绍

应急消防无人潜航系统是典型的有缆中幼型工作机械人
；等说乃禄疃妥饕，是由操作员在水面上通过节造台和？厥直薪谠旌图喽
。该款应急消防无人潜航系统（Q400）建设2个垂直推动器和2个水平推动器，整套设备拥有更强的动力，并拥有壮大扩大机能，可扩大GPS、水下幼型成像声呐、水下超短基线定位、打捞专用机械手
。

合用领域

用于海洋生态建复、科研 教育、科学钻延注水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河道和海洋的搜索，大坝查抄，石油和天然气平台的工作，水产养殖和河山安全行动等各个领域
。

技术参数

机械人尺寸/沉量：550mm*400mm*300mm ; 28 kg 

控造箱尺寸/沉量：517mm*430mm*23mm,17kg

动力系统：选取4个无刷推动器，2个水平推动器，2个垂直起落推动器

观测系统：前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头;云台垂直旋转±75°分变率∶1080P 

深度航速：最大下潜深度300m，下潜速度3节，航速3节

照明系统：前端装有2×15WLED灯，亮度可调，单组照度为1200流明

缆控系统：选取100m水下专用凯夫卡拉中性零浮力承沉电缆，最大拉力100KG

传感器：深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘

视频叠加：有视频叠加职能，可叠加日期功夫、深度、温度、航行;屏幕有电量显示，可实现自动定深，目动定 问等特殊职能

机械手职能：潜航载具装载二轴机械手，进行水下张开、关合、上升、降落作业的职能 

机械手：潜航载具可从空中投落至水中并能正常工作的职能

缆控职能：可拆卸机械手